A SafeML extension for a unified risk assessment to diverse service robots

نویسندگان

چکیده

Abstract Risk assessment is one of the important processes in social implementation robots. In risk and safety design systems with various stakeholders, modeling visualization related elements are not only for designers but also users. We examined use SafeML process proposed its extension purpose missing elements.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

a new approach to credibility premium for zero-inflated poisson models for panel data

هدف اصلی از این تحقیق به دست آوردن و مقایسه حق بیمه باورمندی در مدل های شمارشی گزارش نشده برای داده های طولی می باشد. در این تحقیق حق بیمه های پبش گویی بر اساس توابع ضرر مربع خطا و نمایی محاسبه شده و با هم مقایسه می شود. تمایل به گرفتن پاداش و جایزه یکی از دلایل مهم برای گزارش ندادن تصادفات می باشد و افراد برای استفاده از تخفیف اغلب از گزارش تصادفات با هزینه پائین خودداری می کنند، در این تحقیق ...

15 صفحه اول

A unified approach to risk assessment for fetal aneuploidies.

OBJECTIVE To examine the potential impact of combining measures from cell-free DNA (cfDNA) testing with maternal age and first-trimester biomarkers in screening for fetal trisomies. METHODS This was a theoretical study using Bayes' theorem to combine the a priori risk for fetal trisomy 21 derived from maternal age with likelihoods from nuchal translucency thickness, serum pregnancy-associated...

متن کامل

a benchmarking approach to optimal asset allocation for insurers and pension funds

uncertainty in the financial market will be driven by underlying brownian motions, while the assets are assumed to be general stochastic processes adapted to the filtration of the brownian motions. the goal of this study is to calculate the accumulated wealth in order to optimize the expected terminal value using a suitable utility function. this thesis introduced the lim-wong’s benchmark fun...

15 صفحه اول

A New Method for Spatial Health Risk Assessment of Pollutants

Background: The area of contaminated lands exposed to the health risk of environmental pollutants is a matter of argument. In this study, a new method was developed to estimate the amount of area that is exposed to higher than normal levels of Cr, Mn, and V. Methods: Overall, 170 soil samples were collected from the upper 10 cm of soil in an arid area in central part of Iran in Semnan Provin...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: ROBOMECH Journal

سال: 2023

ISSN: ['2197-4225']

DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-023-00245-z